履帶扒渣機(jī)，它采用的是液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)底盤的履帶行走機(jī)構(gòu)，爬坡性能比較強(qiáng)、可以在潮濕積水的巷道內(nèi)工作，價(jià)格比較高，一般應(yīng)用于大中型工程。它采用的是反鏟系統(tǒng)，來扒礦石，將巖石扒入刮板運(yùn)輸槽中，之后利用礦車等把礦石拉走，履帶扒渣機(jī)的鏟斗可以清理工作面，它的行走機(jī)構(gòu)，和傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)技術(shù)含量比輪式的較高，所以后期的采購成本和運(yùn)行成本也是很高的。

輪式扒渣機(jī)，它行走靠的是輪胎承重，一般比較適合于平地，應(yīng)用于小型工程，輪式扒渣機(jī)是由2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，和1臺(tái)柴油機(jī)帶動(dòng)整個(gè)液壓系統(tǒng)工作，因?yàn)樗禽喬バ凶?，所以不需要對路面進(jìn)行處理，也不用鋪設(shè)軌道，對路面要求不高。

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